¿La ADA establece que es ilegal despedir a un trabajador que tiene una discapacidad?

Según La Ley de Estadounidenses con Discapacidades (ADA, por sus siglas en inglés), una persona con una discapacidad puede ser despedida si el motivo no está relacionado con la discapacidad, si no cumple con los requisitos del trabajo, con o sin adaptaciones, o la discapacidad de la persona supone una amenaza directa para la salud y la seguridad en el lugar de trabajo.